Eric Kulbiej
Rok wydania: 2022
Wydanie I, format B5, s. 354Wydanie I, format B5, s. 354
ISBN 978-83-64434-49-5
Niniejsza monografia stanowi pewnego rodzaju zestawienie wyników i prac przeprowadzonychprzez autora w ramach projektu Diamentowego Grantu w latach 2019–2022. Poświęconajest zagadnieniom modelowania ruchu statku morskiego oraz wykorzystywaniamodelu matematycznego MMG (Mathematical Modelling Group) do symulowania wybranychmanewrów antykolizyjnych, pozwalających na uniknięcie kolizji lub minimalizacjęprzewidywanych skutków. Zgodnie z założeniem autora monografia ma układ holistyczny.W pracy obok wyników symulacji numerycznych manewrów ostatniej chwili przedstawionorozważania dotyczące teoretycznych aspektów modelowania matematycznego ruchustatku i wpływu środowiska morskiego, jak również modelowania dynamiki kolizji statków.Celem było stworzenie publikacji, która pozwala na odtworzenie prezentowanych wynikówi implementację przedstawionych algorytmów. Stąd też nacisk położony został na przedstawieniealgorytmów w postaci schematów blokowych, a równań będących elementamimodelu matematycznego w postaci jawnej. Jednocześnie zapewniono kompletne zestawyparametrów dla trzech przykładowych wariantów statków. Sam opisywany model matematycznyma budowę modułową i zaprezentowane elementy odnoszące się do różnych aspektówhydrodynamicznych statku oraz warunków pogodowych czy batymetrycznych akwenumogą zostać odpowiednio włączone lub pominięte w zależności od oczekiwań i potrzeb.Jest przeznaczona dla osób zainteresowanych wykorzystaniem symulacji numerycznych,modelowania matematycznego czy praktycznych implementacji algorytmów nawigacyjnychi antykolizyjnych w systemach informacyjnych.